EX200-2型挖掘机主泵伺服变量系统故障的诊断
X00-2型挖掘机采用微机控制，它采用了油泵调节器电子化的负荷传感功率控制系统，与阔的控制共用一台控制器，柴油机另外用→台控制器，该机泵控部分是采用两高速电磁间控制双联伺服变量柱塞泵。EX200-2型挖掘机的主泵伺服系统比 较复杂，故障诊断和排除有一定的困难，因此维修EX00-2型挖掘机主泵伺服系 统，必须在弄清其工作原理和正确分析故障原因的基础上才能保证维修的质量。
(1)主泵伺服变量系统的组成
所示为双联柱塞泵的变量系统原理，它采用了负荷传感功率控制系统。泵上安装有高速电磁阀5、6，压力传感器4 (P传感器) ，角度传感器3，发动机转速传感器(N传感器)， PVC (泵控制器)。另外，还有设置在液压系统 中的压差传感器，它们对泵的工作过程有重要的作用。是变量信号的最终执行者，工作过程中接受来自 PVCIO的脉冲信号，完成快速开关动作。当阀6断路而阅5处于通路状态时， 从先导泵8来的压力油进入伺服活塞7的小端，活塞另一端则通过闽5与油箱相 通，伺服活塞上移，泵的斜盘倾角变小、排量减小。反之，当阀5断路而阔6处 于通路时，泵的流量增加。
①高速电磁间高速电磁阀5、6在工作过程中接受来自PVC (泵控制器〕 的脉冲信号，每接受一个脉冲信号，它就完成一个快速的开关动作。油路的通$ 时间取决于脉冲的频率。
②压力传感器压力传感器选用膜片式压力传感器，它将测得的泵出口E 力值转化为相应的电压值，反馈到PVC进行处理，压力传感器的正常工作范匮 如图5-5所示。
③角度传感器角度传感器的输入轴，通过一个拨叉连杆机构与泵的斜盘 相连，将斜盘倾角转换成相应的电压信号，当斜盘倾角在2°-24。范围内变化时， 相应的电压输出值正常变化范围如图5-6所示。
 ④发动机转速传感器发动机转速传感器采用一个磁性探头，通过一个感应泵轴传动齿轮上轮齿信号，由下式算出发动机的实际转速，并将测得的实际转 速n反馈给泵阀控制器。
⑤REXROTH压差传感器压差传感器的作用是检测泵的出口压力与油缸负载压力2
之间的差值。图5-7所示为压差传感器
的正常输出值。
(2)主泵伺服变量系统的工作原理
图5-7压差传感器输出值的正常范围 采用高速电磁阀的泵变量原理如
图5-8所示，液压泵设置了调速器，采用软件对泵的排量进行控制，因此不论挖 掘机在高原地区作业，还是经过长期运转使发动机的功率下降，都可以通过软件来解决。其基本原理是将压力传感器、倾斜角传感器、转速传感器和压差传感器 (检定LS压差)四个信号输入到控制器，再将控制器的输出信号送入到两个高 速电磁间A和B，对主泵的倾斜进行控制。高速电磁阅A和B都关闭时主泵。